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為了推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的學(xué)術(shù)交流，由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦、重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院等承辦的主題為“智能汽車與自主協(xié)同控制”的CAA YeS論壇（西南片區(qū)），于2021年11月27日以線上形式圓滿召開。重慶郵電大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長王平教授擔(dān)任本次論壇主席，重慶郵電大學(xué)李永福教授擔(dān)任本次論壇組織主席。論壇有10位優(yōu)秀青年專家參加本次論壇并作報(bào)告。
論壇主席王平教授致開幕詞，對(duì)本次論壇進(jìn)行了隆重介紹，并預(yù)祝本次論壇活動(dòng)圓滿舉辦。同時(shí)祝賀中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)六十周年生日快樂，砥礪前行，勇攀高峰！
組織主席李永福教授對(duì)參會(huì)嘉賓進(jìn)行了介紹，并對(duì)各位與會(huì)的老師和同學(xué)表示熱烈歡迎，希望本次論壇能夠促進(jìn)在智能汽車與自主協(xié)同控制領(lǐng)域等方面的交流與進(jìn)步。
第一位報(bào)告人為來自同濟(jì)大學(xué)的高炳釗教授，報(bào)告題目為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車節(jié)能優(yōu)化與控制”。報(bào)告中，通過綜合考慮前方車流、坡度、曲率、限速、交通燈等網(wǎng)聯(lián)信息對(duì)車輛行駛經(jīng)濟(jì)性的影響，高炳釗教授介紹了預(yù)測巡航控制算法，再融合路側(cè)信息進(jìn)行預(yù)測節(jié)能優(yōu)化，對(duì)單路口和多路口的預(yù)測節(jié)能進(jìn)行仿真理論及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得出了較好的節(jié)能結(jié)果。
第二位報(bào)告人為來自浙江大學(xué)的吳爭光教授，報(bào)告題目為“分布式連續(xù)非線性系統(tǒng)的異步Lebesgue近似模型”。報(bào)告中，針對(duì)數(shù)字化的工作環(huán)境中的離散時(shí)間模型，吳爭光教授介紹了分布式Lebesgue近似模型，分析了該模型的性能，給出了Lebesgue近似模型漸近穩(wěn)定、近似誤差有界、避免出現(xiàn)Zeno行為的條件，最后通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了模型的有效性。
第三位報(bào)告人為來自電子科技大學(xué)的胡江平教授，報(bào)告題目為“不確定異構(gòu)多智能體系統(tǒng)輸出同步控制與優(yōu)化”。報(bào)告中，胡江平教授首先針對(duì)一類異構(gòu)多智能體系統(tǒng)輸出調(diào)節(jié)問題，提出了外部系統(tǒng)的固定時(shí)間觀測器，進(jìn)一步給出了基于前饋控制的有限時(shí)間反饋控制設(shè)計(jì)與分析。然后，針對(duì)一類不確定異構(gòu)多智能體系統(tǒng)介紹基于輸入-輸出信息的分布式輸出同步優(yōu)化分析方面的研究結(jié)果。利用輸入輸出信息對(duì)智能體狀態(tài)進(jìn)行重構(gòu)，建立重構(gòu)系統(tǒng)的最優(yōu)控制指標(biāo)函數(shù)，采用近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法得到近似最優(yōu)控制，最后通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法實(shí)現(xiàn)不依賴系統(tǒng)矩陣信息的最優(yōu)輸出反同步控制。
第四個(gè)報(bào)告人為來自于大連理工大學(xué)的趙旭東教授，他的報(bào)告題目為“船用燃?xì)廨啓C(jī)的魯棒控制方法研究”。報(bào)告中，以船用兩軸燃?xì)廨啓C(jī)為研究對(duì)象，介紹一種基于小擾動(dòng)法建立LPV模型的過程。同時(shí)，不同于傳統(tǒng)的燃?xì)廨啓C(jī)控制算法，本報(bào)告搭建了一套包含穩(wěn)態(tài)控制算法、過渡態(tài)控制算法和故障減速控制的整體控制框架。
第五位報(bào)告人為來自華東理工大學(xué)的和望利教授，報(bào)告題目為“多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同控制”。報(bào)告中，針對(duì)如何在保證協(xié)同性能的同時(shí)有效降低智能體間的通訊能耗與如何設(shè)計(jì)有效的彈性協(xié)同控制策略以保證系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運(yùn)行這兩個(gè)問題，和望利教授介紹了一種分布式協(xié)同控制算法，并在仿真環(huán)境下對(duì)算法進(jìn)行了驗(yàn)證，取得了良好的效果。
第六位報(bào)告人位來自昆明理工大學(xué)的錢斌教授，報(bào)告題目為“復(fù)雜生產(chǎn)和運(yùn)輸協(xié)同調(diào)度問題的增強(qiáng)分布估計(jì)求解算法研究展望”，在報(bào)告中，錢教授詳細(xì)闡述了關(guān)于復(fù)雜系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和不足，并提出了相應(yīng)的解決方案。報(bào)告最后，錢教授介紹了其團(tuán)隊(duì)情況和未來的工作規(guī)劃。
第七位報(bào)告人為來華中科技大學(xué)的蘇厚勝教授，報(bào)告題目為“時(shí)變區(qū)間不確定下的多智能體一致性控制”。報(bào)告中，針對(duì)具有時(shí)變區(qū)間不確定性和初始狀態(tài)未知的連續(xù)時(shí)間不確定多智能體系統(tǒng)的一致性問題，利用不確定性矩陣和未知初始狀態(tài)的邊界信息設(shè)計(jì)了局部區(qū)間觀測器和鄰域區(qū)間觀測器，解決了該系統(tǒng)的魯棒一致性問題。最后，通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了其理論的有效性。
第八位報(bào)告人是來自重慶郵電大學(xué)的朱浩教授，報(bào)告題目是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位技術(shù)”。在報(bào)告中，針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車在真實(shí)交通環(huán)境下所面臨的定位失效問題，提出了考慮時(shí)變非高斯噪聲下的單車定位，網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下多車數(shù)據(jù)傳輸存在未知丟包、延時(shí)的多車定位，以及多傳感器融合的智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同定位算法，并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，取得了較好的結(jié)果。
第九位報(bào)告人是來自之江實(shí)驗(yàn)室的蘇志毅博士，報(bào)告題目是“從智能仿真到智能駕駛”。報(bào)告中蘇志毅博士向我們介紹了他們實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的智能駕駛虛擬仿真與測試平臺(tái)，該平臺(tái)可以不斷迭代提升智能駕駛算法能力，在降低測試訓(xùn)練成本的同時(shí)極大提高測試訓(xùn)練的效率和效果。蘇志毅博士還向我們介紹了他們項(xiàng)目中研究車路協(xié)同自主駕駛、協(xié)同操作系統(tǒng)、云端測試訓(xùn)練、智能監(jiān)控運(yùn)營等一系列關(guān)鍵技術(shù)。
第十位報(bào)告人為來自中國汽車工程研究院股份有限公司的楊良義博士，報(bào)告題目為“智能駕駛系統(tǒng)實(shí)車測試評(píng)價(jià)技術(shù)研究與應(yīng)用”。報(bào)告中，討論了基于中國道路交通環(huán)境特征、自然駕駛行為和智能駕駛系統(tǒng)功能定義，研究智能駕駛系統(tǒng)測試場景庫、封閉場地測試技術(shù)、開放道路測試技術(shù)和車輛主觀評(píng)價(jià)方法，并將相關(guān)實(shí)車測試評(píng)價(jià)技術(shù)應(yīng)用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛系統(tǒng)測試驗(yàn)證。
