本次論壇由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會、中國人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展聯(lián)盟主辦，旨在促進智能車基礎(chǔ)理論研究、成果原始創(chuàng)新和高技術(shù)開發(fā)，增強我國智能車自主研發(fā)技術(shù)水平和實際應(yīng)用能力，促進智能車技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，推動其在能源、交通等領(lǐng)域的深入應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、浙江大學(xué)教授孫優(yōu)賢，中國自動化學(xué)會會士、中國自動化學(xué)會副理事長、山東大學(xué)特聘研究員王成紅等出席了線下論壇。
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、浙江大學(xué)孫優(yōu)賢教授
中國自動化學(xué)會會士、中國自動化學(xué)會副理事長、山東大學(xué)特聘研究員王成紅教授
論壇上半場由中國自動化學(xué)會副秘書長、浙江省委網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)安全和技術(shù)處副處長謝海江主持，下半場由滑鐵盧大學(xué)教授曹東璞主持。
中國自動化學(xué)會副秘書長、浙江省委網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)安全和技術(shù)處謝海江副處長
滑鐵盧大學(xué)曹東璞教授
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧教授由于行程原因未能到場，特別為大會錄制了視頻致辭。鄭院士指出，智能車的研究與開發(fā)是人工智能領(lǐng)域的重要分支之一，研究智能車是發(fā)展和研究新一代人工智能的一個很好的研究與驗證平臺。實現(xiàn)完全自主無人駕駛是一個令人興奮而又望而生畏的挑戰(zhàn)，無人駕駛技術(shù)不僅會為人們的出行帶來革命性的變化，同時也會極大地改變城市景觀設(shè)計。盡管5G技術(shù)為無人駕駛與智能交通體系提供了無縫連接與海量數(shù)據(jù)快速交換的可能性，但實現(xiàn)完全自主無人駕駛，依然面臨十分艱難的挑戰(zhàn)，因此我們更需要在基礎(chǔ)研究、關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、智 能交通環(huán)境構(gòu)造、法規(guī)標準等方面，加強產(chǎn)學(xué)研用與政府五位一體的通力合作。
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧教授致辭
孫優(yōu)賢院士在致辭中指出，當(dāng)前以新一代信息技術(shù)為推動力的新一輪產(chǎn)業(yè)革命嶄露頭角，信息化正逐步演進為一場全方位的變革，以前所未有的深度、廣度滲透入社會的每一個角落。不僅帶來了人們交流方式和生活方式的變化，對每個國家的政治、經(jīng)濟、文化、社會、生態(tài)、軍事等領(lǐng)域都產(chǎn)生了深刻的影響。我們正進入一個以人工智能和機器人為代表的智能技術(shù)和智慧社會新時代，智能汽車已經(jīng)成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。
中國工程院院士、中國自動化學(xué)會會士、浙江大學(xué)孫優(yōu)賢教授致辭
王成紅教授在致辭中指出，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，助推了汽車制造不斷朝著智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向縱深發(fā)展，智能車產(chǎn)業(yè)應(yīng)運而生。該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展逐漸改變了人們對汽車駕駛的傳統(tǒng)理念，智能化的機器設(shè)備讓車輛駕駛更加便捷與智能，也使無人駕駛逐漸從理想變?yōu)楝F(xiàn)實。汽車產(chǎn)業(yè)作為我國經(jīng)濟支柱產(chǎn)業(yè)之一，極大地影響著我國經(jīng)濟與社會的發(fā)展，而智能車技術(shù)的變革則為中國汽車產(chǎn)業(yè)帶來了彎道超車的新機遇。
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中國自動化學(xué)會會士、中國自動化學(xué)會副理事長、山東大學(xué)特聘研究員王成紅教授致辭
阿里達摩院自動實驗室王剛主任帶來了論壇的首個報告，題目為《末端物流配送：無人駕駛落地的第一步》，主要介紹了阿里巴巴達摩院自動駕駛最近取得的進展，如何從技術(shù)演進到面向物流場景所需的無人車產(chǎn)品，以及在無人物流落地的思考和實踐。
阿里達摩院自動實驗室王剛主任
上海交通大學(xué)楊明教授帶來了題為《基于環(huán)視的智能車環(huán)境感知》的報告。報告中指出，隨著汽車產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展過程中，智能汽車逐漸成為汽車領(lǐng)域和各大汽車廠商關(guān)注的新方向。智能汽車系統(tǒng)主要包括感知、預(yù)測、決策、路徑規(guī)劃和控制等模塊，其中感知模塊是實現(xiàn)智能駕駛的關(guān)鍵。感知模塊通過知傳感器收集車輛周圍的環(huán)境信息，檢測和識別道路、車道、車輛、行人、交通燈、交通標志等對象。傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)感知范圍有限，容易受其它車輛遮擋，環(huán)視系統(tǒng)由車輛周身的4個魚眼相機構(gòu)成，可獲得360度圍內(nèi)近視野信息，消除環(huán)境感知盲區(qū)，具有較好的研究價值和應(yīng)用前景。
上海交通大學(xué)楊明教授
吉林大學(xué)高炳釗教授在線上為我們帶來了題為《自動駕駛汽車多車通行博弈與交互》的報告， 重點圍繞自動駕駛汽車開放場景下的多車通行決策問題，提出了非合作博弈和交互式行為預(yù)測的方法，通過結(jié)合車輛歷史信息的行為識別與未來交通態(tài)勢演變的行為推理，以及可動態(tài)切換的多智能體博弈模式，解決自動駕駛汽車難以擬人化地對周車意圖準確識別并與之交互決策分配路權(quán)的問題，實現(xiàn)了化解交通沖突、提高預(yù)測準確度和智能決策符合度的效果。
主持人介紹高炳釗教授
最后，西安交通大學(xué)徐林海教授作了題為《“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的回顧與展望》的報告，報告主要介紹了“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”的發(fā)展歷程與未來展望。徐林海教授表示“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”作為我國起步最早、持續(xù)最久的無人駕駛賽事，極大地促進了我國的無人駕駛車輛逐步走進真實、復(fù)雜的道路交通環(huán)境。該賽事不僅使我國無人駕駛技術(shù)縮短了與發(fā)達國家差距，而且為我國智能車輛和地面自主無人系統(tǒng)的發(fā)展發(fā)掘培養(yǎng)了大量研發(fā)人才。當(dāng)前，人工智能熱潮涌動，全球無人駕駛產(chǎn)業(yè)化過程加快，我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展。在此新形勢下，如何服務(wù)于相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，展現(xiàn)最新研究成果，發(fā)現(xiàn)技術(shù)瓶頸與不足，是2020年“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”設(shè)計與組織工作的主要出發(fā)點。
西安交通大學(xué)徐林海教授
除主論壇外，2020國家智能車發(fā)展論壇在10月17日下午還分別線上直播形式，召開了智能車關(guān)鍵技術(shù)以及自動駕駛兩個分論壇。
國家智能車發(fā)展論壇自2015年開始舉辦，至今已走過六年的時間。論壇經(jīng)過六年的洗禮與沉淀，始終堅持著自己的使命，以增強智能車自主研發(fā)和實際應(yīng)用為己任，聚集業(yè)界精英，共商智能駕駛的發(fā)展與未來，不斷推動中國智能汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為中國智能交通行業(yè)整體創(chuàng)新注入活力。
來源：學(xué)會秘書處
