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2024年3月7日西安交通大學(xué)助理教授曹曄做客第六期CAA云講座“女神節(jié)專場”并作題為“非線性系統(tǒng)高性能控制研究進(jìn)展”的報告。
自動控制系統(tǒng)的性能是控制領(lǐng)域的研究熱點。高性能控制器的設(shè)計和應(yīng)用,對于提高系統(tǒng)的效率、可靠性以及復(fù)雜工作環(huán)境的適應(yīng)性都有重要意義
曹曄助理教授首先介紹了可提高性能指標(biāo)中收斂時間和收斂精度的控制方法,實現(xiàn)非線性系統(tǒng)的實用預(yù)設(shè)時間控制;第二部分介紹性能指標(biāo)在容錯控制中的應(yīng)用,依據(jù)系統(tǒng)性能好壞診斷執(zhí)行器故障程度,設(shè)計保性能控制器處理健康和適度故障,性能恢復(fù)控制器處理極端故障,實現(xiàn)執(zhí)行器故障全周期的容錯控制。
本期云講座通過CAA會議小程序、CAA官方視頻號、bilibili官方賬號、學(xué)會微博官方賬號、知乎等平臺全程直播,4.8萬人次觀看直播。