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第六屆中國認知計算與混合智能學(xué)術(shù)大會圓滿落幕。2024年11月1日，第六屆中國認知計算與混合智能學(xué)術(shù)大會在山東青島成功落下帷幕。本次大會由國家自然科學(xué)基金委員會信息科學(xué)部、中國自動化學(xué)會和中國認知科學(xué)學(xué)會聯(lián)合主辦，吸引了眾多國內(nèi)外知名專家學(xué)者參加，共同探討了人工智能領(lǐng)域的前沿技術(shù)和未來發(fā)展方向。
一、大會背景
本屆大會以“人工智能的基本科學(xué)問題”為主題，重點聚焦腦認知科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)與人工智能的交叉融合。大會邀請了認知計算、混合智能、人工智能芯片及新型計算架構(gòu)、先進感知技術(shù)等領(lǐng)域的著名專家學(xué)者做大會報告，旨在促進學(xué)術(shù)交流，推動我國新一代人工智能的發(fā)展。
二、會議現(xiàn)場
本次會議大會主席為中國科學(xué)院院士、中國認知科學(xué)學(xué)會理事長、中科院生物物理研究所研究員陳霖，中國工程院院士、中國自動化學(xué)會理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧教授。開幕式邀請了中國工程院院士、中國自動化學(xué)會理事長、西安交通大學(xué)鄭南寧教授致辭，旨在促進人工智能領(lǐng)域的前沿研究與發(fā)展，希望各位專家、學(xué)者能在本次會議上相互啟發(fā)，共同推動我國新一代人工智能的發(fā)展。
主論壇
其中，CCHI 2024主論壇由西安交通大學(xué)辛景民教授主持，邀請了國家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士（人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強智能技術(shù)）、武漢大學(xué)劉勝院士（低成本高可靠車規(guī)級傳感器對人形機器人的啟示）、國防科技大學(xué)胡德文教授（人與機器人智能融合技術(shù)）。
主論壇主持人辛景民教授
主論壇報告人、國家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士進行“人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強智能技術(shù)”報告
其中，國家電網(wǎng)有限公司郭劍波院士的報告為人在回路的電網(wǎng)調(diào)控混合增強智能技術(shù)，概述了人機混合增強智能在大電網(wǎng)調(diào)控領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展。首先，介紹了人工智能技術(shù)應(yīng)用于大電網(wǎng)調(diào)控面臨的巨大挑戰(zhàn)，并分析和總結(jié)了電力系統(tǒng)對于混合增強智能的需求。隨后，針對大電網(wǎng)調(diào)控業(yè)務(wù)特點，從人工智能和調(diào)控應(yīng)用兩個維度，提出了電網(wǎng)調(diào)控人機混合增強智能的應(yīng)用框架以及電網(wǎng)調(diào)控人機交互協(xié)同的目標和基本原則。在此基礎(chǔ)上，分析和討論大電網(wǎng)調(diào)控人機混合智能的融合建模、協(xié)同互動、雙向?qū)W習(xí)、趨優(yōu)進化，以及應(yīng)用驗證關(guān)鍵技術(shù)以及電網(wǎng)調(diào)控人機混合增強系統(tǒng)，以期推動和豐富混合智能技術(shù)在電力系統(tǒng)的應(yīng)用方面的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展。
主論壇報告人、武漢大學(xué)劉勝院士進行“低成本高可靠車規(guī)級傳感器對人形機器人的啟示”報告
武漢大學(xué)劉勝院士的報告為低成本高可靠車規(guī)級傳感器對人形機器人的啟示，概述了人形機器人作為集成人工智能和高端制造的新賽道，其感知能力依賴于高性能傳感器。低成本、高可靠性傳感器能顯著降低生產(chǎn)成本，提升機器人的智能化水平和適應(yīng)能力。MEMS壓力傳感器在汽車行業(yè)的成功應(yīng)用展示了其可靠性，但應(yīng)用于人形機器人仍面臨制造和封裝的可靠性問題及多尺度效應(yīng)的挑戰(zhàn)。為解決這些挑戰(zhàn)，提出多場多尺度建模與仿真，并強調(diào)“不模擬不上線”。通過芯片制造、封裝工藝建模及數(shù)字孿生技術(shù)，實現(xiàn)傳感器的低成本、高可靠性生產(chǎn)。這些方法提升傳感器性能，支持大規(guī)模量產(chǎn)。掌握低成本、高可靠性的車規(guī)級壓力傳感器技術(shù)，是破解中國高端傳感器領(lǐng)域“卡脖子”難題的關(guān)鍵，也是提升國家在人形機器人和智能制造領(lǐng)域競爭力的重要途徑。通過技術(shù)創(chuàng)新與國際合作，中國有望在這一領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位，為未來社會發(fā)展注入新活力。
主論壇報告人、國防科技大學(xué)胡德文教授進行“人與機器人智能融合技術(shù)”報告
國防科技大學(xué)胡德文教授的報告為人與機器人智能融合技術(shù)，概述了腦機接口的現(xiàn)狀和進展、功能成像腦連接圖譜的建立與應(yīng)用、視覺機理與計算的新進展、頭顯和人機共駕方面的研究工作。
分論壇1
CCHI 2024會議分論壇：受神經(jīng)科學(xué)啟發(fā)的計算架構(gòu)與器件，由武漢大學(xué)張俊教授主持，邀請了中國南方電網(wǎng)有限責任公司鄭外生教授級高工（基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電“智能仿真器）、上海交通大學(xué)王賀升教授（基于視覺的機器人定位導(dǎo)航與控制）。
分論壇主持人張俊教授
分論壇報告人、中國南方電網(wǎng)有限責任公司鄭外生教授級高工進行“基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電”智能仿真器”報告
其中，中國南方電網(wǎng)有限責任公司鄭外生教授級高工的報告為基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力系統(tǒng)“馭電”智能仿真器，概述了電力系統(tǒng)是現(xiàn)代工業(yè)最復(fù)雜的系統(tǒng)之一，關(guān)系國計民生和能源安全，我國新能源裝機全球占比超40%，大規(guī)模新能源并網(wǎng)帶來全新技術(shù)挑戰(zhàn)，新能源承載能力和安全穩(wěn)定特性分析成為迫切需要回答的重大科學(xué)難題。傳統(tǒng)電力系統(tǒng)分析構(gòu)建簡化的機理模型并通過數(shù)值積分進行求解分析，探索電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行邊界。然而在新型電力系統(tǒng)背景下，電力系統(tǒng)規(guī)劃和運行面臨海量場景和海量計算帶來的維數(shù)災(zāi)難問題，傳統(tǒng)的方法難以適應(yīng)?！榜S電”智能仿真大模型構(gòu)建了表征電網(wǎng)拓撲關(guān)系、電力系統(tǒng)規(guī)律的全新大模型基座和底層算子，打造了電力行業(yè)垂直大模型。通過采用單Token多重掩碼機制、將電力系統(tǒng)規(guī)律嵌入損失函數(shù)、采用多重注意力機制表征電網(wǎng)拓撲、借助分塊權(quán)重凍結(jié)機制固化習(xí)得經(jīng)驗等多項技術(shù)創(chuàng)新，在海量真實電網(wǎng)數(shù)據(jù)賦能下，“馭電”智能仿真大模型體現(xiàn)出了優(yōu)異的性能，實現(xiàn)了毫秒級上千場景分析，相比經(jīng)典仿真效率提升1000倍，誤差小于1.5%，將支撐打造電力系統(tǒng)智能分析的“超強大腦”，助力電網(wǎng)新能源利用率顯著提升。
分論壇報告人、上海交通大學(xué)王賀升教授進行“基于視覺的機器人定位導(dǎo)航與控制”報告
上海交通大學(xué)王賀升教授的報告為基于視覺的機器人定位導(dǎo)航與控制，概述了服務(wù)機器人兩大核心功能，即移動與操作，首先對服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)與技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀、所面臨難點進行概述。其次介紹了團隊長期攻關(guān)移動與操作中核心技術(shù)難題所取得的主要成果：針對非完整約束移動機器人復(fù)雜動力學(xué)和環(huán)境動態(tài)干擾造成的速度感知與定位失效問題，提出了融合注意力后端優(yōu)化的顯式遮擋計算方法，實現(xiàn)了復(fù)雜大場景中移動機器人視覺融合的魯棒感知與定位；針對未標定環(huán)境導(dǎo)致傳統(tǒng)定制化控制算法易失效的問題，創(chuàng)建了完全不依賴先驗環(huán)境信息的自適應(yīng)視覺伺服框架，解決了不依賴標定的機器人高精度作業(yè)難題。形成了一套實用性廣的基于視覺的方法體系，提升了服務(wù)機器人關(guān)鍵共性技術(shù)水平。
分論壇2
CCHI 2024會議分論壇：認知計算的基礎(chǔ)理論，由香港科技大學(xué)（廣州）鄭心湖助理教授主持，邀請了西安交通大學(xué)蘭旭光教授（具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理）、清華大學(xué)李勇教授（城市認知與決策智能）。
分論壇主持人鄭心湖助理教授
分論壇報告人、西安交通大學(xué)蘭旭光教授進行“具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理”報告
其中，西安交通大學(xué)蘭旭光教授的報告為具身智能的挑戰(zhàn)：世界模型構(gòu)建與因果推理，概述了人工智能大模型方面的進展，包括自然語言處理，視覺與語言多模態(tài)等，特別是機器人在行為智能方面的進展和面臨的挑戰(zhàn)，提出了非結(jié)構(gòu)場景基于常識和視覺推理的機器人自主作業(yè)方法，將語言大模型融入視覺grounding，使得機器人能夠?qū)討B(tài)非結(jié)構(gòu)場景進行視覺推理，以最優(yōu)的方式完成特定物體的自主作業(yè)。進一步介紹了所提出的基于經(jīng)驗一致性蒸餾的機器人持續(xù)強化學(xué)習(xí)、決策大模型想象引導(dǎo)的多機器人自主協(xié)同方法，以及相關(guān)算法在物流、航空與航天等領(lǐng)域的應(yīng)用。
分論壇報告人、清華大學(xué)李勇教授進行“城市認知與決策智能”報告
清華大學(xué)李勇教授的報告為城市認知與決策智能，概述了針對城市開放、動態(tài)、真實環(huán)境下的推理與決策等問題展開研究，本報告介紹城市認知與決策智能相關(guān)研究，通過構(gòu)建大規(guī)模城市知識庫和知識與數(shù)據(jù)協(xié)同的認知計算方法，研發(fā)了城市認知計算研究平臺，并初步探討針對典型城市推理與決策任務(wù)的智能決策研究。
此次會議通過主題報告、分論壇討論及互動環(huán)節(jié)為參會嘉賓和聽眾提供了一個高水平的認知計算和混合智能研究領(lǐng)域知識共享平臺，報道了該領(lǐng)域最新的學(xué)術(shù)成果，為推動認知計算和混合智能領(lǐng)域內(nèi)學(xué)術(shù)研究和技術(shù)發(fā)展做出了貢獻。
