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2017年9月12日-14日，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)主辦的第2期智能自動(dòng)化學(xué)科前沿講習(xí)班在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所成功舉辦，來(lái)自全國(guó)相關(guān)高校和相關(guān)單位的百余位學(xué)員和老師參加了此次講習(xí)班。
此次的講習(xí)班以“人工智能+無(wú)人駕駛”為主題，邀請(qǐng)到領(lǐng)域內(nèi)數(shù)位專(zhuān)家學(xué)者圍繞主題進(jìn)行報(bào)告，并與參會(huì)者進(jìn)行充分交流，探討無(wú)人駕駛的歷史和發(fā)展前景，為講習(xí)班的學(xué)員帶來(lái)一場(chǎng)關(guān)于“人工智能+無(wú)人駕駛”的盛宴，致力于為無(wú)人駕駛的發(fā)展注入新的動(dòng)力。
講習(xí)班伊始，由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)張劍武教授為講習(xí)班致辭。張劍武副理事長(zhǎng)首先代表學(xué)會(huì)，對(duì)此次參加講習(xí)班的各位學(xué)員表示熱烈歡迎，并對(duì)各位給予學(xué)會(huì)一如既往的關(guān)注和支持表示感謝。隨后，張劍武副理事長(zhǎng)對(duì)此次講習(xí)班做了簡(jiǎn)要的介紹，指出此次講習(xí)班的召開(kāi)具有很強(qiáng)的理論性與實(shí)踐應(yīng)用性。他也希望參加此次講習(xí)班的各位學(xué)員能夠結(jié)合自身的專(zhuān)業(yè)背景和研究經(jīng)驗(yàn)，碰撞出新的學(xué)術(shù)觀點(diǎn)和思想。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)張劍武教授在講習(xí)班致辭
第一個(gè)進(jìn)行報(bào)告的是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王飛躍教授，其報(bào)告題目為“無(wú)人車(chē)與智能駕駛：回顧與展望”。報(bào)告從智能汽車(chē)的興起談起，介紹了國(guó)內(nèi)外專(zhuān)家學(xué)者為智能汽車(chē)發(fā)展做出的各項(xiàng)努力。此后，王飛躍教授簡(jiǎn)要介紹了智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽和中國(guó)基金委“視聽(tīng)覺(jué)認(rèn)知”重大計(jì)劃，中國(guó)智能車(chē)綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心。王飛躍教授也在報(bào)告中提出從平行汽車(chē)到平行交通是面向智能網(wǎng)聯(lián)發(fā)展的趨勢(shì)和必然，并提出了平行駕駛的發(fā)展規(guī)劃與展望。在交流環(huán)節(jié)中，面對(duì)大家提出的種種疑問(wèn)，王教授進(jìn)行了精彩風(fēng)趣的解答。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)兼秘書(shū)長(zhǎng)中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所王飛躍教授
隨后西安交通大學(xué)的徐林海高級(jí)工程師為講習(xí)班的學(xué)員帶來(lái)題為“無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)實(shí)踐”的報(bào)告。徐林海高級(jí)工程師的報(bào)告指出盡管許多車(chē)輛輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始商業(yè)化應(yīng)用，各種軍用無(wú)人系統(tǒng)也已經(jīng)開(kāi)始大規(guī)模部署，但在各種交通環(huán)境中，與各類(lèi)交通參與者協(xié)同競(jìng)爭(zhēng)的無(wú)人駕駛車(chē)輛仍面對(duì)著許多新的問(wèn)題與挑戰(zhàn)。徐林海老師的報(bào)告也結(jié)合車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，介紹了目前自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的基本實(shí)現(xiàn)方法，并結(jié)合無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展提出新問(wèn)題，希望相關(guān)的研究能夠更加安全地?cái)U(kuò)展人類(lèi)的移動(dòng)性。
西安交通大學(xué)徐林海高級(jí)工程師
最后，張劍武副理事長(zhǎng)代表中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為王飛躍教授和徐林海高級(jí)工程師授予了特邀講師的獎(jiǎng)牌。
13日上午，西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所劉躍虎教授作了題為“無(wú)人駕駛環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)評(píng)的挑戰(zhàn)與對(duì)策”的報(bào)告，指出了“環(huán)境認(rèn)知—規(guī)劃決策—車(chē)輛控制”計(jì)算框架和端到端深度學(xué)習(xí)所面臨的共同困難，并以視覺(jué)環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)評(píng)為目標(biāo)，討論駕駛場(chǎng)景不確定性條件下無(wú)人駕駛環(huán)境認(rèn)知能力測(cè)試與評(píng)估面臨的挑戰(zhàn)及其對(duì)策。報(bào)告結(jié)束并和與會(huì)者進(jìn)行簡(jiǎn)要的交流之后，主持人吉林大學(xué)陳虹老師代表中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)為劉躍虎教授頒發(fā)了特邀講師榮譽(yù)獎(jiǎng)牌。
西安交通大學(xué)劉躍虎教授
隨后，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任、清華大學(xué)鄧志東教授以“人工智能在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用”為主題，為講習(xí)班學(xué)員帶來(lái)了主題報(bào)告。鄧志東老師的報(bào)告全方位掃描了自2012年以來(lái)以深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為核心的人工智能的突破性進(jìn)展及其對(duì)無(wú)人駕駛垂直領(lǐng)域的深刻影響，綜述了無(wú)人駕駛技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)，分析了從SAE L2跨越到L3與L4+所面臨的主要困難與挑戰(zhàn)，并重點(diǎn)剖析了人工智能對(duì)目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、信息融合、高精地圖創(chuàng)建、自主導(dǎo)航、自主決策等核心關(guān)鍵技術(shù)所帶來(lái)的最新突破。最后，鄧志東教授也在報(bào)告中指出以企業(yè)為主體的自動(dòng)駕駛第二幕已經(jīng)到來(lái)，深度學(xué)習(xí)已成為無(wú)人駕駛商業(yè)落地的關(guān)鍵。
清華大學(xué)鄧志東教授
13日下午首先由吉林大學(xué)汽車(chē)仿真與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任陳虹教授為大家?guī)?lái)題為“智能時(shí)代的汽車(chē)控制”的報(bào)告，陳虹教授分別從汽車(chē)智能化及其進(jìn)程、控制是汽車(chē)智能化的基石和智能時(shí)代汽車(chē)控制的機(jī)遇三個(gè)方面圍繞主題進(jìn)行為大家?guī)?lái)的精彩的報(bào)告。
吉林大學(xué)陳虹教授
隨后是清華大學(xué)汽車(chē)系長(zhǎng)聘副教授李升波老師進(jìn)行了題為“智能汽車(chē)的發(fā)展之路與關(guān)鍵技術(shù)介紹”的報(bào)告，闡述了駕駛輔助與無(wú)人汽車(chē)在環(huán)境感知、決策規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)控制方面的需求差異，介紹世界范圍內(nèi)（尤其是中國(guó)）在無(wú)人駕駛感知、決策和控制關(guān)鍵技術(shù)的研究進(jìn)展，重點(diǎn)包括交通參與者識(shí)別與跟蹤、激光點(diǎn)云建模與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)重構(gòu)、高精度地圖與SLAM定位、混雜交通環(huán)境的參與者行為預(yù)測(cè)、群體智能決策和局部軌跡規(guī)劃、面向人車(chē)共駕的協(xié)同共享控制、分布式多車(chē)隊(duì)列控制、智能汽車(chē)的計(jì)算、通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)構(gòu)架等核心技術(shù)。李升波老師還針對(duì)中國(guó)道路交通工況的特點(diǎn)，探索無(wú)人駕駛對(duì)下一代深度機(jī)器學(xué)習(xí)、異構(gòu)信息融合和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制的技術(shù)需求，為無(wú)人駕駛的核心技術(shù)開(kāi)發(fā)提供建議和思路。
清華大學(xué)李升波副教授
14日上午為首先為大家?guī)?lái)報(bào)告的是中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員黃武陵，報(bào)告題目為“無(wú)人駕駛測(cè)試探討”，黃武陵副研究員的報(bào)告介紹了無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展情況，指出了無(wú)人駕駛面臨的挑戰(zhàn)，并為大家介紹了無(wú)人駕駛測(cè)試的研究進(jìn)展。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所黃武陵副研究員
隨后進(jìn)行報(bào)告的是英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)駕駛員認(rèn)知與自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室主任曹東璞博士，曹東璞博士為大家?guī)?lái)的報(bào)告主題為“自動(dòng)駕駛與駕駛員在環(huán)：跳過(guò)還是解決？” 。報(bào)告首先討論了不同層級(jí)自動(dòng)駕駛中駕駛員認(rèn)知和人車(chē)協(xié)同的研究要點(diǎn)及難點(diǎn)，其次著重介紹了團(tuán)隊(duì)近年來(lái)在駕駛員行為與認(rèn)知識(shí)別、自動(dòng)駕駛中的人車(chē)協(xié)同、iHorizon、4i安全智駕系統(tǒng)、擬人無(wú)人駕駛等方面的研究進(jìn)展，并在報(bào)告最后介紹了團(tuán)隊(duì)正在開(kāi)發(fā)的基于CPSS的平行駕駛系統(tǒng)。
英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué)曹東璞博士
14日下午由上海交通大學(xué)楊明教授帶來(lái)題為“基于感知地圖的智能車(chē)定位方法”的報(bào)告。楊明教授的報(bào)告指出車(chē)輛定位是智能駕駛的重要支撐技術(shù)之一，對(duì)智能車(chē)的路徑規(guī)劃、決策與控制、環(huán)境感知等環(huán)境至關(guān)重要。報(bào)告主要介紹了近年興起的車(chē)輛定位方法——基于感知地圖的車(chē)輛定位方法，這種定位方法首先離線采集車(chē)載攝像頭、激光雷達(dá)、里程計(jì)等傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)測(cè)繪或SLAM方法離線創(chuàng)建全局傳感器地圖，然后通過(guò)地圖匹配的方法在線獲取高精度車(chē)輛定位信息。
上海交通大學(xué)楊明教授
最后一位為大家?guī)?lái)報(bào)告的是清華大學(xué)李力副教授，李力副教授目前承擔(dān)國(guó)家自然基金重大研究計(jì)劃《無(wú)人駕駛車(chē)輛智能測(cè)試評(píng)估與環(huán)建設(shè)計(jì)》，并為大家?guī)?lái)了題為“平行學(xué)習(xí)和平行測(cè)試”的報(bào)告。李力老師的報(bào)告首先介紹了無(wú)人駕駛面臨的挑戰(zhàn)，隨后介紹了無(wú)人駕駛的智能測(cè)試和平行學(xué)習(xí)，并介紹了平行學(xué)習(xí)在無(wú)人駕駛中的應(yīng)用。李力老師也在報(bào)告最后對(duì)無(wú)人駕駛的前景進(jìn)行了展望。
清華大學(xué)李力副教授
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅教授分別為楊明教授和李力副教授頒發(fā)了特邀講師榮譽(yù)證書(shū)，并在講習(xí)班最后為學(xué)員送上了誠(chéng)摯的祝福，也希望此次講習(xí)班的學(xué)員能夠有所收獲，同時(shí)希望借講習(xí)班這個(gè)平臺(tái)進(jìn)一步推動(dòng)人工智能和無(wú)人駕駛的蓬勃發(fā)展。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅教授
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