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11月24日上午，2017中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇依舊火爆進(jìn)行，吸引了來(lái)自國(guó)內(nèi)知名院校、研究院所、前沿企業(yè)的致力于智能車研究與應(yīng)用的專家學(xué)者與會(huì)聆聽(tīng)。本次專題論壇的主題為“智能駕駛前沿技術(shù)”， 由美國(guó)丹佛大學(xué)張俊教授主持。
會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)
張俊教授主持大會(huì)
會(huì)議首先由中山大學(xué)教授陳龍做了題為《平行規(guī)劃：一種面向智能駕駛的新型規(guī)劃框架》的報(bào)告。報(bào)告先介紹了智能駕駛傳統(tǒng)規(guī)劃的缺點(diǎn)，提出將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相結(jié)合的方法，用平行規(guī)劃的方式構(gòu)建虛擬場(chǎng)景的新型運(yùn)動(dòng)規(guī)劃框架，該框架將虛擬與現(xiàn)實(shí)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更超前的運(yùn)動(dòng)規(guī)則。就如何構(gòu)建人工場(chǎng)景，深度規(guī)劃模型，平行規(guī)劃對(duì)緊急情況的假設(shè)等方法進(jìn)行詳細(xì)介紹。
陳龍教授做報(bào)告
西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所教授薛建儒做《無(wú)人車場(chǎng)景計(jì)算與自主運(yùn)動(dòng)》的報(bào)告。報(bào)告首先介紹無(wú)人車感知—運(yùn)動(dòng)環(huán)路兩大核心問(wèn)題 ——場(chǎng)景理解和自主駕駛的研究現(xiàn)狀。針對(duì)存在的問(wèn)題，介紹課題組面向無(wú)人車近年的研究，提出一種以視覺(jué)為主導(dǎo)，以駕駛?cè)蝿?wù)引導(dǎo)的受腦啟發(fā)的場(chǎng)景理解顯著性模型。提出一種靈巧敏捷的感知-運(yùn)動(dòng)環(huán)路計(jì)算模型，用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合交通要素及其他傳感信息對(duì)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的類人駕駛學(xué)習(xí)算法。
薛建儒教授做報(bào)告
清華大學(xué)教授鄧志東做題為《人工智能助推自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)落地》的報(bào)告。報(bào)告介紹了邁向L4+無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、環(huán)境感知與環(huán)境建模融合、多傳感器融合的低成本環(huán)境感知方案和人工智能助推自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)落地5個(gè)方面。并表示電動(dòng)汽車的發(fā)展趨勢(shì)：電動(dòng)化、信息化、智能化和共享化。提出人工智能的深度融合，必將加速L4+無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)落地。
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鄧志東教授做報(bào)告
北京理工大學(xué)教授龔建偉做題為《基元數(shù)據(jù)多場(chǎng)景知識(shí)遷移學(xué)習(xí)類人駕駛》的報(bào)告。報(bào)告介紹為提高自動(dòng)駕駛車輛的智能決策和控制水平，開(kāi)展決策規(guī)劃與控制過(guò)程中類人知識(shí)表達(dá)與經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)研究，突破小樣本個(gè)性化單一駕駛員學(xué)習(xí)局限。通過(guò)駕駛基元數(shù)據(jù)采集與建模、環(huán)境創(chuàng)建、持續(xù)優(yōu)化學(xué)習(xí)、測(cè)試評(píng)價(jià)，適應(yīng)多駕駛員多場(chǎng)景數(shù)據(jù)學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)駕駛員知識(shí)與經(jīng)驗(yàn)在不同場(chǎng)景的泛化。
龔建偉教授做報(bào)告
上海交通大學(xué)教授楊明做題為《智能車定位與環(huán)境感知》的報(bào)告。報(bào)告從智能車的背景、建圖與定位、環(huán)境感知這3方面展開(kāi)，詳細(xì)介紹了高精細(xì)地圖測(cè)繪方法、基于感知地圖的定位方法、對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)方法及瓶頸。最后總結(jié)：高性能、高可靠、低成本傳感器是智能車落地的鑰匙。
楊明教授做報(bào)告
吉林大學(xué)教授胡宏宇做了題為《電車倫理難題下駕駛員本能性反應(yīng)規(guī)律研究》的報(bào)告。報(bào)告從智能汽車設(shè)計(jì)面臨的倫理難題、吉大智能汽車團(tuán)隊(duì)前期研究基礎(chǔ)、駕駛員自然行駛行為3方面介紹。詳細(xì)介紹以人為中心的汽車-駕駛員-道路閉環(huán)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)控制，常規(guī)駕駛下駕駛員行為分析。最后提出：為智能駕駛的預(yù)期行駛軌跡的自主決策提供人類行為依據(jù)。
胡宏宇教授做報(bào)告
據(jù)悉，智能駕駛前沿技術(shù)論壇是 “2017中國(guó)智能車大會(huì)暨國(guó)家智能車發(fā)展論壇”專題論壇之一。本屆大會(huì)由國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)信息科學(xué)部、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，車載信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)應(yīng)用聯(lián)盟協(xié)辦，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)秘書(shū)處、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能車工作委員會(huì)、中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心承辦。共邀請(qǐng)到科研院所、高等院校、領(lǐng)袖企業(yè)負(fù)責(zé)人、院士、學(xué)術(shù)界以及工業(yè)界代表400余人出席，通過(guò)主旨報(bào)告、專題演講、技術(shù)交流和產(chǎn)業(yè)合作等多種形式，從政策規(guī)劃、高校研發(fā)、產(chǎn)業(yè)投資等不同維度重點(diǎn)探討智能車相關(guān)話題，使全國(guó)各地致力于汽車、無(wú)人駕駛以及相關(guān)領(lǐng)域的研發(fā)、生產(chǎn)、使用等代表及媒體共聚一堂，共商共議智能車技術(shù)、產(chǎn)業(yè)未來(lái)發(fā)展，以期為中國(guó)智能交通行業(yè)整體創(chuàng)新注入活力。
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿
