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4月13日下午，2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽之“AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新”專題論壇在紹興柯橋成功舉辦。論壇由中科智匯軟件有限公司董事長(zhǎng)宋云飛組織召集，由紹興市產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)會(huì)秘書長(zhǎng)張小彬主持共邀請(qǐng)了十三位專家和企業(yè)家從智能制造、智慧工廠、人工智能、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈等方面深入淺出的進(jìn)行精彩報(bào)告，現(xiàn)場(chǎng)行業(yè)專家進(jìn)行了詳細(xì)的經(jīng)驗(yàn)討論，探討AI機(jī)器人的應(yīng)用發(fā)展前景，來(lái)自機(jī)器人、智能制造領(lǐng)域共100余人參加了此次論壇。
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中國(guó)首席技術(shù)官聯(lián)盟秘書長(zhǎng)陳迪輝在致辭中，指出當(dāng)前我國(guó)在世界機(jī)器人市場(chǎng)中雖然占據(jù)第一位置，但產(chǎn)業(yè)整體規(guī)模還不夠大，還處于起步階段。在此背景下，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)特在2018國(guó)家機(jī)器人發(fā)展論壇暨RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽中設(shè)置“AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇”，為各位代表提供一個(gè)交流的平臺(tái)，希望與會(huì)者能在此次論壇中有所收獲。
慈星股份副總裁李立軍的報(bào)告題目是《慈星集團(tuán)紡織工業(yè)智能制造》，報(bào)告以慈星股份多年來(lái)的工程應(yīng)用實(shí)踐和國(guó)家工信部智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目為依托，就如何對(duì)紡織鞋服產(chǎn)業(yè)實(shí)施智能化改造進(jìn)行了介紹和分析。其中介紹我國(guó)在紡織和鞋服產(chǎn)業(yè)的行業(yè)現(xiàn)狀，從業(yè)人口眾多，但近幾年隨著勞動(dòng)力成本的大幅上漲，我國(guó)制造業(yè)的人口紅利已不復(fù)存在，紡織行業(yè)用工短缺，行業(yè)盈利能力低位徘徊，大量制鞋和服裝行業(yè)的訂單被轉(zhuǎn)移到勞動(dòng)力成本更低的東南亞國(guó)家，紡織鞋服產(chǎn)業(yè)制造出現(xiàn)了空心化趨勢(shì)，在此背景下，慈星股份以平行科技理論為指導(dǎo)，綜合應(yīng)用機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)，構(gòu)建了基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的智能化生產(chǎn)管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了終端用戶需求獲取的實(shí)時(shí)化、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)的數(shù)字化、產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程的智能化，以及廠內(nèi)物流倉(cāng)儲(chǔ)的機(jī)器人化。紡織鞋服產(chǎn)業(yè)通過(guò)上述一系列的優(yōu)化改造和創(chuàng)新升級(jí)，不僅大大提升了生產(chǎn)效率，用工人數(shù)也大大減少，生產(chǎn)成本得以大幅降低，為紡織鞋服產(chǎn)業(yè)的智能制造探索了一條高效、可行的路徑。
浙江萬(wàn)豐科技開發(fā)股份有限公司研究院院長(zhǎng)鄭建明的報(bào)告題目是《鑄造機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)與智慧工廠》。鄭院長(zhǎng)指出鑄造機(jī)器人自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用，是鑄造企業(yè)實(shí)施綠色鑄造生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵舉措。通過(guò)智慧工廠示范項(xiàng)目的實(shí)施，鑄造機(jī)器人不僅能夠代替人在高溫、污染和危險(xiǎn)環(huán)境中工作，還可以提高工作效率，提高產(chǎn)品精度和質(zhì)量，降低成本，減少浪費(fèi)，并可獲得靈活且持久高速的生產(chǎn)流程。
清華大學(xué)孫富春教授的報(bào)告題目是《認(rèn)知時(shí)代的人工智能與機(jī)器人》，報(bào)告介紹了認(rèn)知機(jī)器人的基本概念，指出認(rèn)知時(shí)代的人工智能與機(jī)器人依賴于腦科學(xué)、生命科學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科的發(fā)現(xiàn)。不同于人工智能發(fā)展的前兩個(gè)階段，認(rèn)知機(jī)器人主要借鑒其他科學(xué)，基于認(rèn)知科學(xué)的發(fā)現(xiàn)獨(dú)自建立的，這也為人工智能作為一個(gè)獨(dú)立學(xué)科奠定了基礎(chǔ)。
北京理工大學(xué)馬宏賓教授的報(bào)告題目是《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)的再思考》，報(bào)告指出自習(xí)近平總書記在兩院院士大會(huì)上點(diǎn)出機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠上的明珠”以來(lái)，機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)業(yè)得到了快速發(fā)展。相比其他產(chǎn)業(yè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈以及所涉及的各種技術(shù)具有一些獨(dú)特的特點(diǎn)。隨后馬宏賓教授對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈及生態(tài)圈存在的問(wèn)題、機(jī)器人企業(yè)的未來(lái)之路等做了相關(guān)分享，與會(huì)代表對(duì)此表示了強(qiáng)烈共鳴。
西安交通大學(xué)曹建福教授的報(bào)告題目是《面向電子商務(wù)的智能機(jī)器人技術(shù)》，報(bào)告主要圍繞電子商務(wù)發(fā)展對(duì)機(jī)器人的需求、電子商務(wù)用機(jī)器人分類及特點(diǎn)、機(jī)器人化智能配送終端的開發(fā)、團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人方面的成果等方向做了介紹。
河北工業(yè)大學(xué)李鐵軍教授的報(bào)告題目是《建筑施工機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)》。李教授主要就施工機(jī)器人的移動(dòng)環(huán)境和運(yùn)動(dòng)模式，以及如何提高施工機(jī)器人承載能力等方面進(jìn)行深入分析，并具體介紹了建筑施工機(jī)器人構(gòu)型設(shè)計(jì)原理與運(yùn)動(dòng)性能優(yōu)化方案。
北京科技大學(xué)賀威的報(bào)告題目是《仿生撲翼飛行機(jī)器人智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究》，報(bào)告介紹了仿生撲翼飛行機(jī)器人是受昆蟲和鳥類飛行方式啟發(fā)的一類飛行機(jī)器人，與常見的固定翼和旋翼飛行器相比，撲翼飛行機(jī)器人具有質(zhì)量輕、效率高、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)、能耗低等優(yōu)點(diǎn)，是飛行機(jī)器人發(fā)展的重要方向。仿生撲翼飛行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特性較為復(fù)雜，在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方面具有一定的難度。撲翼飛行機(jī)器人在飛行中受到氣流作用會(huì)產(chǎn)生預(yù)期之外的振動(dòng)和形變，從而影響飛行性能，甚至縮短使用壽命。報(bào)告為撲翼機(jī)器人的自主控制和振動(dòng)控制問(wèn)題，分析撲翼飛行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型，針對(duì)自主控制問(wèn)題我們提出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，針對(duì)振動(dòng)問(wèn)題我們提出自適應(yīng)邊界控制策略，建立了一套有效的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析方法。搭建了仿生撲翼飛行機(jī)器人和柔性翼振動(dòng)控制平臺(tái)，并將所提出的智能控制方法應(yīng)用到這些機(jī)器人平臺(tái)上。
Synaptics大中華區(qū)Dir.Product Marketing姚金鑫在題為《人工智能時(shí)代下的人機(jī)交互方案與未來(lái)》報(bào)告中指出，從紙帶打卡機(jī)到鍵盤鼠標(biāo)，從機(jī)械式按鈕到遙控器，從控制器到語(yǔ)音，人機(jī)交互的方式體現(xiàn)著人類生產(chǎn)力的發(fā)展。隨著傳感器、算力與建模的不斷進(jìn)步，新興的人機(jī)交互模式也在發(fā)生范式的變化，在報(bào)告中姚金鑫站在業(yè)界的角度，從傳感到認(rèn)知，從獨(dú)立的感知單元到協(xié)同、融合，提出了下一步人機(jī)交互系統(tǒng)的方向，并基于此，提出了四個(gè)IT的概念：industry technology, information technology, interactive technology, intelligence technology. 并指出，實(shí)際上現(xiàn)在我們處于interactive technology的時(shí)代，而協(xié)同與融合才是未來(lái)智能時(shí)代的基礎(chǔ)。
廣東禮賓醫(yī)療科技股份有限公司創(chuàng)始人周全勝的報(bào)告題目是《平行健康機(jī)器人的機(jī)遇與挑戰(zhàn)》，報(bào)告從個(gè)案出發(fā)，總結(jié)出行平行健康機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的一些成功經(jīng)驗(yàn)和失敗教訓(xùn)，勾勒了中國(guó)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的市場(chǎng)版圖，描繪了平行理論在健康服務(wù)業(yè)的發(fā)展前景。
慧拓智能機(jī)器有限公司平行測(cè)試部部長(zhǎng)周銳的報(bào)告題目是《從傳統(tǒng)測(cè)試到平行測(cè)試》。報(bào)告中指出，無(wú)人車測(cè)試面臨很多挑戰(zhàn)，傳統(tǒng)的車輛測(cè)試體系無(wú)法滿足無(wú)人車測(cè)試，主要是因?yàn)闊o(wú)法測(cè)試無(wú)人車的智能性；智能車平行測(cè)試體系是一套虛實(shí)結(jié)合的針對(duì)無(wú)人車的測(cè)試體系；平行測(cè)試體系主要是基于場(chǎng)景和任務(wù)的測(cè)試體系，把測(cè)試場(chǎng)景分解為測(cè)試任務(wù)，然后再細(xì)化為各項(xiàng)能力的測(cè)試；平行測(cè)試在虛擬測(cè)試中需要完成實(shí)際測(cè)試中無(wú)法完成的危險(xiǎn)場(chǎng)景；真實(shí)測(cè)試中需要構(gòu)建合理的場(chǎng)景來(lái)驗(yàn)證無(wú)人車的智能；測(cè)試和學(xué)習(xí)是一個(gè)硬幣的兩面，從數(shù)據(jù)解析，提取再到標(biāo)定的過(guò)程；平行測(cè)試虛實(shí)會(huì)進(jìn)行交互，真實(shí)和虛擬空間內(nèi)都有環(huán)境搭建測(cè)試計(jì)劃制定，以及測(cè)試執(zhí)行的過(guò)程；產(chǎn)業(yè)化方面已經(jīng)做好了電子測(cè)評(píng)系統(tǒng)，并應(yīng)用于ivfc20179正在研發(fā)的系統(tǒng)有自動(dòng)評(píng)測(cè)系統(tǒng)以及平行在線系統(tǒng)。
機(jī)器人作為引領(lǐng)世界未來(lái)的顛覆性技術(shù)，正在創(chuàng)造新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)和消費(fèi)向智能化轉(zhuǎn)變，進(jìn)而深刻改變?nèi)祟惿鐣?huì)生活、改變世界。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)組織AI機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新論壇為推動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品、業(yè)態(tài)和模式創(chuàng)新的發(fā)展，促進(jìn)人工智能應(yīng)用深入融入各行業(yè)，引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)向價(jià)值鏈高端邁進(jìn)，推動(dòng)機(jī)器人深度融入生產(chǎn)生活。
學(xué)會(huì)秘書處 供稿
