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“科技獎(jiǎng)勵(lì)”特色論壇邀請(qǐng)了8位中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)歷屆獎(jiǎng)勵(lì)獲得者作報(bào)告,旨在讓與會(huì)者領(lǐng)略獲獎(jiǎng)?wù)唢L(fēng)采的同時(shí),能夠更好地了解中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)各種獎(jiǎng)勵(lì)和獎(jiǎng)項(xiàng)。
論壇由中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)孫彥廣、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副秘書(shū)長(zhǎng)趙彥龍作為論壇主席。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者胡軍、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲得者譚民、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)獲得者周東華、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)獲得者李韜、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者李少遠(yuǎn)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者魏慶來(lái)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)獲得者郭戈、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)獲得者趙學(xué)艷作為論壇報(bào)告人,為與會(huì)者帶來(lái)8場(chǎng)精彩絕倫的報(bào)告。
首先,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者李少遠(yuǎn)為大會(huì)作了題為“網(wǎng)絡(luò)化分布式系統(tǒng)的預(yù)測(cè)控制”的報(bào)告,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制算法,工業(yè)過(guò)程系統(tǒng)的控制從最初的儀表到計(jì)算機(jī),再到現(xiàn)在由網(wǎng)絡(luò)把系統(tǒng)的每個(gè)部分連接起來(lái)形成大系統(tǒng)的分布式控制模式,在系統(tǒng)控制模式逐漸由過(guò)去的集中式控制轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)信息模式下分布式系統(tǒng)的控制。報(bào)告指出,大型流程工業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及控制算法應(yīng)適應(yīng)這一技術(shù)模式的轉(zhuǎn)變,包括:復(fù)雜流程工業(yè)過(guò)程網(wǎng)絡(luò)模型的建立;系統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);系統(tǒng)分散/分布式控制器設(shè)計(jì)。并討論了相應(yīng)的控制協(xié)調(diào)策略(遞階分布框架下)及保性能控制器的設(shè)計(jì)問(wèn)題。
隨后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)獲得者譚民為大會(huì)作了題為“FAST饋源支撐整體控制系統(tǒng)研究”的報(bào)告,報(bào)告介紹了FAST系統(tǒng)的幾個(gè)重要組成部分, 重點(diǎn)介紹了FAST饋源支撐整體控制系統(tǒng),主要包括系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)、控制系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)、饋源運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃等。FAST系統(tǒng)對(duì)天文學(xué)家探索宇宙無(wú)窮的奧秘具有重要的意義。
隨后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)獲得者周東華為大會(huì)作了題為“關(guān)于申報(bào)學(xué)會(huì)自然獎(jiǎng)的一些體會(huì)”的報(bào)告。周東華從自己獲得科技獎(jiǎng)勵(lì)的切身體驗(yàn)談起,深入淺出、聲情并茂的和與會(huì)者分享了自己對(duì)于科技獎(jiǎng)勵(lì)、對(duì)于報(bào)獎(jiǎng)方式的心得和感受。
然后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)青年科學(xué)家獎(jiǎng)獲得者郭戈為大會(huì)作了題為“基于網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的智能交通系統(tǒng)”的報(bào)告,報(bào)告針對(duì)自主按需出行智能交通系統(tǒng),論述了這種系統(tǒng)的建模、優(yōu)化調(diào)度、協(xié)調(diào)控制及性能分析與評(píng)價(jià)等關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題及其求解方法。根據(jù)城市出行需求的隨機(jī)時(shí)空分布特性,建立出行需求預(yù)測(cè)模型,探討保證交通負(fù)載平衡的車(chē)輛任務(wù)分配及路徑規(guī)劃方法,基于交通需求的時(shí)空分布,探討可優(yōu)化系統(tǒng)運(yùn)行效率、保證車(chē)輛動(dòng)態(tài)再平衡的車(chē)輛調(diào)度和協(xié)調(diào)控制方法,概要介紹按需出行系統(tǒng)的規(guī)模分析和性能評(píng)價(jià)方法。
隨后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)學(xué)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者胡軍為大會(huì)作了題為“一種通用的航天器自適應(yīng)預(yù)測(cè)制導(dǎo)方法”的報(bào)告,報(bào)告中胡軍介紹了一種通用的航天器自適應(yīng)預(yù)測(cè)指導(dǎo)方法,包括:(1)自適應(yīng)的彈道預(yù)測(cè)方法;(2)標(biāo)稱(chēng)時(shí)變動(dòng)態(tài)增益變化方法;(3)對(duì)變換后的預(yù)測(cè)制導(dǎo)模型,給出一階輸入輸出特征模型建模及其自適應(yīng)制導(dǎo)方法;(4)實(shí)時(shí)在線預(yù)測(cè)制導(dǎo)(規(guī)劃)與標(biāo)準(zhǔn)彈道攝動(dòng)制導(dǎo)(彈道跟蹤)相結(jié)合的高精度雙環(huán)制導(dǎo)方法;(5)自適應(yīng)縱向和橫向標(biāo)準(zhǔn)彈道攝動(dòng)制導(dǎo)方法。
之后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)楊嘉墀獎(jiǎng)獲得者魏慶來(lái)為大會(huì)作了題為“離散時(shí)間迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃:原理、發(fā)展與應(yīng)用”的報(bào)告,報(bào)告以離散時(shí)間系統(tǒng)為對(duì)象,介紹了自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本原理,其次介紹迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基礎(chǔ)理論以及分類(lèi),然后進(jìn)一步介紹迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的近期發(fā)展,最后介紹了迭代自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的工業(yè)應(yīng)用。
緊隨其后的,是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)獲得者李韜,他為大會(huì)作了題為“不確定動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作能力和協(xié)作算法”的報(bào)告,報(bào)告指出動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作能力是分布式協(xié)作控制的基本問(wèn)題。對(duì)帶乘性噪聲的隨機(jī)多自主體網(wǎng)絡(luò),建立了存在加權(quán)平均型協(xié)作控制以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)隨機(jī)同步的充分條件,給出了隨機(jī)協(xié)同能力與節(jié)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、噪聲強(qiáng)度和網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)之間的定量關(guān)系。對(duì)有限數(shù)據(jù)率下動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作能力,給出了存在基于量化觀測(cè)器的通信協(xié)議和基于確定性等價(jià)原則的協(xié)同控制律的充分條件和必要條件,特別地,針對(duì)幾類(lèi)典型系統(tǒng),建立了一系列“小容量信道定理”,表明對(duì)于大規(guī)模網(wǎng)絡(luò),確實(shí)存在給定信道帶寬約束下的指數(shù)收斂的協(xié)作算法。
最后,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獎(jiǎng)獲得者趙學(xué)艷為大會(huì)做了為題“Divided State Feedback Control of Stochastic Systems with Time-Delays”的報(bào)告。This talk concerns with the divided state feedback control of stochastic systems with time-delays. Introduce the new concepts of state extraction matrix and divided state feedback control and establish a fine stability criterion for stochastic systems with dominating linear parts. We will design the divided state feedback control law for the delayed stochastic systems, and then the corresponding stability criterion for the closed-loop system is established.
為促進(jìn)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步,中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)設(shè)立了面向全國(guó)自動(dòng)化科研、教育、應(yīng)用和服務(wù)領(lǐng)域廣大科技工作者的獎(jiǎng)項(xiàng)。其獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象是對(duì)推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)化科學(xué)與技術(shù)進(jìn)步、提高自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益做出突出貢獻(xiàn)的項(xiàng)目、單位和個(gè)人。歡迎廣大團(tuán)隊(duì)或個(gè)人積極申請(qǐng)學(xué)會(huì)獎(jiǎng)項(xiàng)!
學(xué)會(huì)秘書(shū)處 供稿