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11月22日,2019中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)衛(wèi)星會(huì)議之“無(wú)人系統(tǒng)控制與協(xié)同”在杭州國(guó)際博覽中心順利召開(kāi)。
首位報(bào)告人、北京理工大學(xué)夏元清教授為大家?guī)?lái)了題為“大規(guī)模云數(shù)據(jù)中心的智能管理的研究進(jìn)展”的報(bào)告?;趪?guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的云數(shù)據(jù)中心智能管理技術(shù)與平臺(tái)”,針對(duì)云數(shù)據(jù)中心的高效智能化運(yùn)行與管理關(guān)鍵技術(shù),他從數(shù)據(jù)的高效采集與管理技術(shù)、云數(shù)據(jù)中心運(yùn)行能效的評(píng)估與精準(zhǔn)預(yù)測(cè)技術(shù)、智能調(diào)度以及關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)成果的部署與應(yīng)用驗(yàn)證等多方面,介紹了項(xiàng)目總體情況和目前進(jìn)展。
天津大學(xué)左志強(qiáng)教授作題為“Opinion Dynamics in Social Networks: Consensus vs. Clusters”的報(bào)告。從伊拉克戰(zhàn)爭(zhēng)等案例切入,他介紹了社會(huì)網(wǎng)絡(luò)的信息傳播模型,深入淺出地向大家闡述了世界上最龐大的多智體——人類社會(huì)——是怎樣的觀念傳播模式。
無(wú)人系統(tǒng)怎么少得了無(wú)人機(jī)器人?——北京科技大學(xué)賀威教授帶來(lái)了題為“仿生撲翼飛行機(jī)器人自主控制關(guān)鍵技術(shù)”的報(bào)告。報(bào)告首先介紹了柔性仿生撲翼飛行機(jī)器人的研究背景、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和面臨的困難與挑戰(zhàn)。然后,從仿生機(jī)理分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、自主飛控、振動(dòng)抑制、集群協(xié)同、樣機(jī)系統(tǒng)集成和功能測(cè)試平臺(tái)搭建等幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)方面,介紹了其團(tuán)隊(duì)的研究進(jìn)展以及研究展望。
南開(kāi)大學(xué)方勇純教授作題為“無(wú)人機(jī)視覺(jué)控制”的報(bào)告。小型無(wú)人機(jī)具有非常廣闊的應(yīng)用前景,近年來(lái)倍受研究者的青睞。在報(bào)告中,方勇純教授向大家介紹了動(dòng)態(tài)目標(biāo)視覺(jué)鎖定與無(wú)人機(jī)自主飛行控制、以及基于視覺(jué)的無(wú)人機(jī)吊運(yùn)兩方面的研究情況。視覺(jué)傳感器具有信息豐富、使用方便等優(yōu)點(diǎn),使用視覺(jué)控制可以使無(wú)人機(jī)更好地感知和理解周圍世界。他指出,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行智能決策,能使其具有自主適應(yīng)環(huán)境的能力。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)張立憲教授作題為“無(wú)人系統(tǒng)魯棒決策與控制之路”的報(bào)告,從魯棒控制的專業(yè)領(lǐng)域,介紹了無(wú)人系統(tǒng)決策與控制算法方面的研究現(xiàn)狀。同時(shí),他梳理了決策與控制在獲取魯棒性問(wèn)題上存在的難點(diǎn)和目前的主要解決方法,也展望了魯棒決策與控制技術(shù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。
北京大學(xué)李忠奎研究員作題為“小型固定翼無(wú)人機(jī)集群:分布式協(xié)同控制及其試驗(yàn)”的報(bào)告,介紹了其團(tuán)隊(duì)在小型固定翼無(wú)人機(jī)集群的分布式控制和飛行試驗(yàn)方面的相關(guān)結(jié)果。李忠奎研究員團(tuán)隊(duì)提出了一種扁平化分層分組架構(gòu),建立了一套包括基于一致性的盤(pán)旋匯集、協(xié)同路徑跟蹤和leader-follower 控制等模塊的分布式協(xié)同控制算法。在機(jī)載計(jì)算資源和群間通信受限的條件下,通過(guò)在線分布式控制,成功開(kāi)展了20 架規(guī)模小型固定翼無(wú)人機(jī)編隊(duì)飛行試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了10 多種典型編隊(duì)構(gòu)型的隊(duì)形保持以及快速隊(duì)形變換。
上海大學(xué)羅均教授作題為“海洋無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)展及應(yīng)用”的報(bào)告,從海陸空三方面,全方位介紹了無(wú)人系統(tǒng)的最新研究進(jìn)展。他以無(wú)人艇在環(huán)境感知中的高穩(wěn)定擾動(dòng)抑制、強(qiáng)隱身噪聲控制和智能環(huán)境感知為主線,介紹了海洋無(wú)人艇在海洋環(huán)境探測(cè)方面的研究進(jìn)展及應(yīng)用。
最后,報(bào)告嘉賓和與會(huì)人員就該專題相關(guān)問(wèn)題進(jìn)行了提問(wèn)與討論。
來(lái)源:大會(huì)組委會(huì)