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2019年11月22日下午,2019年中國自動化大會衛(wèi)星會議之“自動化前沿?zé)狳c(diǎn)探討”暨中國自動化學(xué)會會刊論壇,在杭州國際博覽中心成功召開。本次論壇由中國自動化學(xué)會四本會刊《模式識別與人工智能》《機(jī)器人》《信息與控制》《自動化學(xué)報》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》共同主辦(排名不分先后),由同濟(jì)大學(xué)葛泉波教授擔(dān)任會議主席。
首先《模式識別與人工智能》邀請了復(fù)旦大學(xué)張軍平教授作題為“人工智能前沿進(jìn)展及思考”的報告。張教授首先從人工智能的第三次熱潮的議題出發(fā),介紹了人工智能熱潮的原因和人工智能的三個研究框架——模仿+隱結(jié)構(gòu)+良態(tài)化。在此基礎(chǔ)上,張教授介紹了自己團(tuán)隊(duì)的相關(guān)研究成果的實(shí)際應(yīng)用,如股票預(yù)測、步態(tài)識別、人群技術(shù)、深度學(xué)習(xí)降雨預(yù)測等。隨后,張教授提出了自己對人工智能熱潮的思考,如人工智能的隱私問題、人工智能用于犯罪、人機(jī)混合趨勢等,激發(fā)大家對人工智能未來的深入思考。
《機(jī)器人》??翱罩袡C(jī)器人集群自主控制”特約編委,南京航空航天大學(xué)王寅副教授,以“基于仿生智能的無人機(jī)集群自主控制技術(shù)”為題作學(xué)術(shù)報告。王教授以大家所熟知的蟻群優(yōu)化算法為例,介紹了集群系統(tǒng)及其存在的問題,包括集群系統(tǒng)的優(yōu)勢和原則。隨后,王教授回顧了無人系統(tǒng)自主控制的發(fā)展歷程,并針對無人系統(tǒng)自主協(xié)同這一難點(diǎn)與熱點(diǎn),探討通過基于仿生機(jī)理的無人集群自主協(xié)同控制方法。通過以自然生物覓食等群體行為為樣本,解析生物群體空間組織與移動、目標(biāo)搜索與處理、群體信息整合與利用等的生物學(xué)機(jī)制,研討基于生物學(xué)原理的集群理論和算法,為未來集群技術(shù)的發(fā)展開展探索性的研究工作。最后,介紹了正在征稿中的《機(jī)器人》??兄Z20天內(nèi)完成第一輪評審,提醒12月25日截稿,盼望同行學(xué)者、學(xué)生的積極參與。
《信息與控制》邀請中國科學(xué)院沈陽自動化研究所田建東研究員作了題為“全天候機(jī)器人視覺”的報告。目前機(jī)器人或自動駕駛等領(lǐng)域機(jī)器人視覺在良好環(huán)境下技術(shù)成熟,但在面臨復(fù)雜光照和惡劣天氣時,現(xiàn)有技術(shù)的魯棒性有所欠缺。田研究員團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑,從大氣物理成像光學(xué)出發(fā),研究出了包括復(fù)雜自然環(huán)境下的圖像光照常恒、陰影及反光去除、雨雪霧去除以及水下散射去除等系列理論模型與算法。最后,田研究員簡單介紹了他們團(tuán)隊(duì)正在開展的將新型光學(xué)器件、大氣光照模型和圖像處理方法結(jié)合進(jìn)行全天候多模態(tài)相機(jī)研發(fā)的工作。
《自動化學(xué)報》《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》邀請東南大學(xué)的孫長銀教授(因行程由天津大學(xué)穆朝絮教授代講)作了題為“自主控制與深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的報告。報告從多智能體系統(tǒng)切入,介紹了多智能體的自主控制和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。多智能系統(tǒng)是由眾多具有一定自主協(xié)同能力的智能體組成,按一定規(guī)則協(xié)同作業(yè),完成單個智能體無法完成的任務(wù)使命,表現(xiàn)出較高智能行為的開放環(huán)境下的復(fù)雜系統(tǒng)。如衛(wèi)星群、飛機(jī)群、導(dǎo)彈群、多機(jī)器人群。多智能體系統(tǒng)通過多個智能體之間的簡單有效協(xié)作,克服個體能力上的不足,完成個體不可能實(shí)現(xiàn)的任務(wù),在工業(yè)機(jī)器人、無人機(jī)系統(tǒng)、人造衛(wèi)星、工業(yè)生產(chǎn)等方面具有廣泛的社會效應(yīng)和經(jīng)濟(jì)價值。接著,穆教授介紹了當(dāng)前多智能體系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)和科學(xué)問題。最后,她深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)將深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的策略函數(shù)以及值函數(shù)的擬合中,研究多智能體不確定性、脆弱性和開放性條件下的任務(wù)建模、環(huán)境建模和人類行為建模,把人對復(fù)雜問題分析與響應(yīng)的高級認(rèn)知機(jī)制與機(jī)器智能系統(tǒng)緊密耦合,設(shè)計(jì)基于事件觸發(fā)的分布式協(xié)同決策方法,實(shí)現(xiàn)多智能體系統(tǒng)的交互和協(xié)同控制。
最后,葛泉波教授對各位專家及與會者對本次會議的大力支持表示感謝。至此,本次衛(wèi)星會議圓滿結(jié)束。
來源:大會組委會