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會(huì)議主席由同濟(jì)大學(xué)教授孟敏和浙江大學(xué)研究員孫銘陽(yáng)擔(dān)任。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)、研究員王成紅及北京理工大學(xué)講席教授、自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)夏元清作為評(píng)審專家線上出席會(huì)議。西安交通大學(xué)助理教授陳仕韜、浙江大學(xué)副研究員趙成成等10名特邀嘉賓線上出席論壇并作主題報(bào)告。
參會(huì)代表線上合影
西安交通大學(xué)助理教授陳仕韜圍繞“智慧交通”的主題為大家?guī)?lái)專題報(bào)告，從國(guó)家政策角度出發(fā)，解析了當(dāng)前中國(guó)智慧交通的發(fā)展趨勢(shì)，探討了當(dāng)前智慧交通的核心問(wèn)題。從學(xué)術(shù)角度研究了人工智能技術(shù)和第五代通信技術(shù)賦能智能交通系統(tǒng)的解決方案，并介紹了一些結(jié)合中國(guó)特色的交通場(chǎng)景的落地業(yè)務(wù)應(yīng)用。
西安交通大學(xué)助理教授陳仕韜作報(bào)告
浙江大學(xué)副研究員趙成成作了題為“直流微電網(wǎng)中的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊與協(xié)同防御”的報(bào)告，針對(duì)一種配置了基于未知輸入觀測(cè)(UIO)檢測(cè)器的基于分層控制的直流微電網(wǎng)，介紹了其潛在的虛假數(shù)據(jù)注入攻擊和協(xié)同防御策略的關(guān)鍵研究。
浙江大學(xué)副研究員趙成成作報(bào)告
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員范俊峰基于結(jié)構(gòu)光視覺(jué)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人和水下機(jī)器人上的應(yīng)用，重點(diǎn)介紹了結(jié)構(gòu)光視覺(jué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)標(biāo)定、焊接機(jī)器人三維焊縫提取、復(fù)雜焊縫跟蹤控制、水下環(huán)境三維重建等方面開(kāi)展的研究工作，并對(duì)未來(lái)的研究進(jìn)行了展望。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員范俊峰作報(bào)告
同濟(jì)大學(xué)特聘研究員郭露露帶來(lái)主題報(bào)告“網(wǎng)絡(luò)攻擊下汽車控制系統(tǒng)的安全分析與檢測(cè)”，對(duì)汽車信息/網(wǎng)絡(luò)安全進(jìn)行介紹，并分享了典型汽車控制系統(tǒng)安全分析的相關(guān)研究成果。
同濟(jì)大學(xué)研究員郭露露作報(bào)告
鵬城實(shí)驗(yàn)室研究員李軒先從系統(tǒng)性角度論述了無(wú)人車安全驗(yàn)證與視覺(jué)感知的對(duì)應(yīng)關(guān)系，然后講述了場(chǎng)景構(gòu)建、仿真測(cè)試、圖像合成等關(guān)鍵技術(shù)，并以其中典型的無(wú)人車視覺(jué)感知和測(cè)試任務(wù)為例，介紹了無(wú)人車在極端任務(wù)測(cè)試問(wèn)題、仿鷹眼視覺(jué)感知和視覺(jué)領(lǐng)域自適應(yīng)計(jì)算等方法。
鵬城實(shí)驗(yàn)室研究員李軒作報(bào)告
中南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院副教授王凱進(jìn)行了題為“基于狀態(tài)空間模型的流程工業(yè)動(dòng)態(tài)過(guò)程監(jiān)測(cè)方法研究”的報(bào)告。圍繞過(guò)程動(dòng)態(tài)所導(dǎo)致的數(shù)據(jù)時(shí)序關(guān)聯(lián)這一基本問(wèn)題，重點(diǎn)聚焦動(dòng)態(tài)工業(yè)過(guò)程在結(jié)構(gòu)層面、過(guò)程層面及數(shù)據(jù)層面的復(fù)雜性闡述相關(guān)研究工作。
中南大學(xué)副教授王凱作報(bào)告
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員王睿首先匯報(bào)了承擔(dān)的青年人才托舉項(xiàng)目的年度進(jìn)展情況及指標(biāo)完成情況。接著簡(jiǎn)要介紹國(guó)內(nèi)外在仿生水下機(jī)器人方面的研究現(xiàn)狀，然后給出了仿豹魴鮄水下機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)和多模態(tài)運(yùn)動(dòng)控制方案，最后介紹在其運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)方面開(kāi)展的研究工作。
中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員王睿作報(bào)告
哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授姚蔚然帶來(lái)的報(bào)告題為“無(wú)人系統(tǒng)的信息耦合任務(wù)規(guī)劃”。他指出任務(wù)規(guī)劃是無(wú)人系統(tǒng)精確高效完成復(fù)雜任務(wù)的關(guān)鍵。他在報(bào)告中介紹了利用信息傳輸耦合、信息調(diào)用耦合和車輛之間的信息耦合解決任務(wù)規(guī)劃問(wèn)題的方法，并討論了這些方法在實(shí)際應(yīng)用中的關(guān)鍵問(wèn)題和挑戰(zhàn)。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)副教授姚蔚然作報(bào)告
北京中科原動(dòng)力科技有限公司前瞻研究院院長(zhǎng)袁野的報(bào)告題目為“線控制動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與控制算法的研究”。報(bào)告從制動(dòng)系統(tǒng)的核心部件—高速電磁閥的設(shè)計(jì)出發(fā)，研究了電磁閥的閥芯動(dòng)力學(xué)和流量控制特性，介紹了飽和先導(dǎo)流量控制方法，提出了基于高速電磁閥的液壓系統(tǒng)的壓力控制方法，并結(jié)合具體的使用工況對(duì)提出的方案進(jìn)行了驗(yàn)證。
北京中科原動(dòng)力科技有限公司前瞻研究院院長(zhǎng)袁野作報(bào)告
東北大學(xué)副教授張晉熙帶來(lái)的報(bào)告以單變量高階非線性系統(tǒng)為對(duì)象，以優(yōu)化預(yù)設(shè)性能控制方法為目標(biāo)，同時(shí)聚焦無(wú)模型控制、輸出反饋控制、全局預(yù)設(shè)性能控制問(wèn)題，提出了基于導(dǎo)向函數(shù)的預(yù)設(shè)性能控制方法，從根本上移除了控制器設(shè)計(jì)對(duì)于系統(tǒng)模型信息的依賴；提出了基于調(diào)節(jié)函數(shù)的預(yù)設(shè)性能控制方法以及基于輸入濾波的預(yù)設(shè)性能控制方法。
東北大學(xué)副教授張晉熙作報(bào)告
會(huì)議的最后，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士、副理事長(zhǎng)、研究員王成紅對(duì)以上參與分享交流的青托項(xiàng)目給予了詳盡點(diǎn)評(píng)和充分肯定，并期望各位青年科技工作者在今后的科研工作中能注重學(xué)術(shù)研究的三個(gè)層次：思想、理論和技巧，加強(qiáng)對(duì)研究課題的選擇，注重創(chuàng)新性和價(jià)值性，突出重點(diǎn)、難點(diǎn)，使科研達(dá)到一定的高度和深度。北京理工大學(xué)教授夏元清對(duì)各位青年學(xué)者的主題匯報(bào)進(jìn)行了逐一點(diǎn)評(píng)。他表示聽(tīng)完大家的匯報(bào)感到收獲滿滿，感概人才輩出，為國(guó)家能有這樣優(yōu)秀的青年學(xué)者而感到驕傲。對(duì)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“不拘一格選人才”，選拔的成員的來(lái)源的多樣性表達(dá)了贊賞，同時(shí)提到不同領(lǐng)域的學(xué)者之間要保持一顆學(xué)習(xí)的心態(tài)。
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)王成紅
北理工大學(xué)教授夏元清
