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一、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的歷史
中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)是我國(guó)最早成立的國(guó)家一級(jí)學(xué)術(shù)群眾團(tuán)體之一，是中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，是發(fā)展我國(guó)自動(dòng)化、信息與智能科技事業(yè)的重要社會(huì)力量。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)是在周總理的親自關(guān)懷下成立的。60多年前，為適應(yīng)1956年我國(guó)科學(xué)技術(shù)十二年發(fā)展遠(yuǎn)景綱要，在我國(guó)自動(dòng)化事業(yè)的老前輩錢學(xué)森、沈尚賢、鐘士模、陸元九、郎世俊等同志的倡議下，經(jīng)過有關(guān)國(guó)家部門的醞釀和全國(guó)科學(xué)聯(lián)合會(huì)的商定，于1957年5月產(chǎn)生了由錢學(xué)森等29人組成的中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)籌備委員會(huì)?；I委會(huì)由錢學(xué)森、鐘士模、沈尚賢負(fù)責(zé)，屠善澄負(fù)責(zé)秘書處。之后還去歐洲調(diào)研，同時(shí)了解IFAC的組織架構(gòu)等。1961年11月27日，在天津召開中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第一次全國(guó)代表大會(huì)，正式宣告中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)成立。
迄今為止，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)已召開了十一次全國(guó)會(huì)員代表大會(huì)。第一、二屆理事長(zhǎng)為錢學(xué)森院士；第三屆理事長(zhǎng)為宋健院士；第四屆理事長(zhǎng)為胡啟恒院士；第五屆理事長(zhǎng)為胡啟恒院士、楊嘉墀院士；第六屆理事長(zhǎng)為楊嘉墀院士、陳翰馥院士、第七屆理事長(zhǎng)為陳翰馥院士、戴汝為院士；第八屆理事長(zhǎng)為戴汝為院士；第九屆理事長(zhǎng)為戴汝為院士、孫優(yōu)賢院士；第十、十一屆理事長(zhǎng)為鄭南寧院士。
縱觀中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)從籌建到今天的60余年，我國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)工程研究和發(fā)展發(fā)生了翻天覆地的變化，為世人所矚目，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)的工作也得到蓬勃發(fā)展。
二、從我個(gè)人的視角對(duì)自動(dòng)化的回顧
下文以本人的求學(xué)、工作經(jīng)歷為時(shí)間線，回顧我熟悉或接觸過的與自動(dòng)化相關(guān)的國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者。
常迥院士原是清華大學(xué)無線電系的教授，是我在無線電系的老師，后來調(diào)入自動(dòng)化系，創(chuàng)建了模式識(shí)別和人工智能學(xué)科。在我和江上舟準(zhǔn)備考研期間，常先生非常熱心地鼓勵(lì)我們，并將自己寫的教科書寄給我們，還寫了一封長(zhǎng)信，談了相關(guān)的學(xué)習(xí)方法，對(duì)我們是極大的鼓勵(lì)，他的幫助對(duì)我的一生影響非常巨大。后來在我讀研期間，我還上了他兩門課，一是信號(hào)處理，另一是實(shí)變函數(shù)。他的講課也是我們學(xué)習(xí)的典范。張鈸院士一直致力于人工智能、智能機(jī)器人等領(lǐng)域的研究，2015年獲得2014 CCF終身成就獎(jiǎng)。經(jīng)張先生推薦，我于1978年開始跟章燕申老師讀研究生。章燕申老師原是清華大學(xué)自動(dòng)控制系鐘士模先生的副手，1975年轉(zhuǎn)入精密儀器系，任陀螺導(dǎo)航與自動(dòng)控制教研室主任。我在精密儀器系讀研期間，章老師對(duì)我的要求，不要只考慮寫論文，先要把實(shí)物做出來（我當(dāng)時(shí)是做潛艇導(dǎo)航靜陀螺伺服系統(tǒng)的）。他的教導(dǎo)讓我終身受益。讀研期間，清華大學(xué)自動(dòng)化系的吳麒教授講授自動(dòng)控制理論。他關(guān)于PID調(diào)節(jié)器的一堂課十分有深度，其板書、講述方式深刻地體現(xiàn)了一位科學(xué)家與工程師的水平和態(tài)度，后來他專門研究自動(dòng)控制的頻域理論。
1981年研究生畢業(yè)后，我到蘇黎世留學(xué)。我的導(dǎo)師Mohamed Mansour教授在穩(wěn)定性理論方面有很大的建樹，有一個(gè)著名的Mansour-Matrix。Mansour教授曾在IFAC中擔(dān)任司庫(kù)，我的另一位導(dǎo)師Walter Schaufelberger教授曾擔(dān)任IFAC教育委員會(huì)主席，因?yàn)樘K黎世理工學(xué)院是IFAC創(chuàng)會(huì)成員。在我留學(xué)期間，因?yàn)槲覍?dǎo)師的關(guān)系，有些著名教授經(jīng)常會(huì)去訪問，包括Karl J. ?str?m教授（提出隨機(jī)控制）、Petar Kokotovic教授（提出奇異攝動(dòng)）、Eliahu I. Jury教授（提出離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論）、Manfred Morari教授（接班我導(dǎo)師的自動(dòng)化研究所所長(zhǎng)）、Brian Anderson教授（澳大利亞國(guó)立大學(xué)教授，提出H∞穩(wěn)定性理論）。在ETH期間我也上過Rudolf E. Kalman教授（1961年提出狀態(tài)空間理論，時(shí)任ETH應(yīng)用數(shù)學(xué)系教授）的課。值得一提的是Mansour教授和宋健院長(zhǎng)也是好朋友。
1986年2月我從蘇黎世留學(xué)回國(guó)時(shí)，國(guó)家正在醞釀“863計(jì)劃”。我和中科院丁寄萍教授去中科院自動(dòng)化所拜訪楊嘉墀先生，向他請(qǐng)教“863計(jì)劃”。他不厭其煩地向我們介紹了“863計(jì)劃”的前因后果。“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域首席科學(xué)家蔣新松先生，是水下機(jī)器人的創(chuàng)始人，現(xiàn)在已經(jīng)過世，如今的新松機(jī)器人公司也是在其基礎(chǔ)上建立的。另外還有吳澄院士和李伯虎院士也是“863計(jì)劃”自動(dòng)化領(lǐng)域的兩位首席。我回國(guó)后緊緊追隨其后，做了一些“863計(jì)劃”的項(xiàng)目，對(duì)我之后的發(fā)展影響深遠(yuǎn)。至今同濟(jì)大學(xué)的CIMS中心還在。他們以系統(tǒng)工程作為二級(jí)學(xué)科，始終保持著信息、機(jī)械和管理的交叉。
后來我到上海工作，有幾位老師對(duì)我?guī)椭芏?。張鐘俊院士、蔣慰孫教授對(duì)剛回國(guó)的我非常關(guān)心。上海大學(xué)的陳伯時(shí)教授是我國(guó)電氣傳動(dòng)和電氣自動(dòng)化學(xué)科的著名學(xué)者、創(chuàng)始人和開拓者之一，他的治學(xué)態(tài)度非常嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)我也很關(guān)心。龔惠興院士曾經(jīng)擔(dān)任同濟(jì)大學(xué)電子與信息工程學(xué)院院長(zhǎng)，對(duì)我們幫助很大。還有幾位老師跟我可以講是亦師亦友，也是同事。邵世煌老師、王行愚老師跟我同時(shí)做校長(zhǎng)，專業(yè)上互相切磋。席裕庚老師、張偉江老師與我是同輩，我們都涉自動(dòng)控制領(lǐng)域。
在同濟(jì)大學(xué)，我也有一批老師和同事。陳輝堂老師、宣國(guó)榮老師和他倆的夫人從西安交大調(diào)入同濟(jì)大學(xué)任教，他們四位都是研究生導(dǎo)師，促成了同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)化博士點(diǎn)的建立。同濟(jì)大學(xué)的老校長(zhǎng)江景波先生在管理學(xué)院系統(tǒng)工程領(lǐng)域，也從校內(nèi)幫助我們招收博士生，促成自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展。嚴(yán)雋薇教授和肖蘊(yùn)詩(shī)教授是我在清華的研究生同學(xué)，他們兩位后來加入同濟(jì)大學(xué)，對(duì)于同濟(jì)大學(xué)這個(gè)領(lǐng)域的推動(dòng)起了很大作用。后來幾位信息學(xué)院的院長(zhǎng)，張浩、蔣昌俊、陳啟軍，也是我的好同事。
關(guān)于IFAC世界大會(huì)的回憶。第11屆IFAC世界大會(huì)在愛沙尼亞首都塔林舉行，有41個(gè)國(guó)家和地區(qū)的1300多名代表出席，其中我國(guó)代表53人，張鐘俊院士、楊嘉墀院士也分別帶隊(duì)參加了會(huì)議。楊先生是帶隊(duì)去申辦第十四屆IFAC世界大會(huì)的。大會(huì)共收到1500篇論文,經(jīng)IPC評(píng)選錄用594篇,其中美國(guó)數(shù)量最多(94篇),我國(guó)與日本并列第二(60篇)。記得蔣新松、吳澄也去了，北航也去了幾位，包括毛劍琴教授。我有一篇關(guān)于CIMS的文章在會(huì)上宣讀。
第14屆IFAC世界大會(huì)于1999在北京召開,為期5天，是當(dāng)時(shí)在中國(guó)舉辦的自動(dòng)化領(lǐng)域最高級(jí)別的大型國(guó)際學(xué)術(shù)會(huì)議。當(dāng)時(shí)，浙江大學(xué)呂勇哉教授是IFAC主席（1996年當(dāng)選）。這屆大會(huì)有50多個(gè)國(guó)家以及香港和臺(tái)灣地區(qū)的專家、學(xué)者約1500多人出席了，共錄取論文1556篇,在中國(guó)大陸312篇論文中，同濟(jì)大學(xué)有11篇入選，是同濟(jì)大學(xué)自動(dòng)控制方面第一次在IFAC大會(huì)上嶄露頭角。
下面介紹幾位對(duì)同濟(jì)大學(xué)控制學(xué)科有重要影響力的專家學(xué)者。第一位是清華大學(xué)孫增圻教授，他應(yīng)該是瑞典?str?m教授的學(xué)生。孫教授是國(guó)家863計(jì)劃航天領(lǐng)域遙科學(xué)及空間機(jī)器人專家組組長(zhǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)副主任，長(zhǎng)期從事智能控制及機(jī)器人方面的教學(xué)和研究工作，在智能控制、機(jī)器人、模糊系統(tǒng)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計(jì)算機(jī)控制理論及應(yīng)用、控制系統(tǒng)CAD等方面頗有研究，主持了我國(guó)很多機(jī)器人比賽，如RoboCup世界杯與中國(guó)機(jī)器人大賽等，是他介紹嚴(yán)雋薇老師和我參加自動(dòng)化學(xué)會(huì)的，也使同濟(jì)大學(xué)積極參加甚至主辦RoboCup。第二位是李衍達(dá)院士。李衍達(dá)先生長(zhǎng)期從事模式識(shí)別和人工智能的研究（常迥先生是他的老師），歷任中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)第六、七、八屆副理事長(zhǎng)，對(duì)學(xué)會(huì)的發(fā)展以及重點(diǎn)學(xué)科的建設(shè)都起到了非常重要的推動(dòng)作用，直接關(guān)心和支持了同濟(jì)大學(xué)自控博士點(diǎn)的建設(shè)。還有孫家廣院士，他直接支持了同濟(jì)大學(xué)教育部工程技術(shù)中心的建立和建設(shè)。這是一個(gè)產(chǎn)學(xué)結(jié)合的平臺(tái)。
在這里，我衷心感謝30多年來一路同行的老師、同事、學(xué)生和朋友們！
三、未來愿景
國(guó)家“863計(jì)劃”是當(dāng)時(shí)基于美國(guó)提出的星球大戰(zhàn)計(jì)劃，提出要追趕世界高新技術(shù)的背景下提出的，重點(diǎn)是跟蹤學(xué)習(xí)世界科技前沿技術(shù)。當(dāng)前，我國(guó)科技創(chuàng)新水平加速邁向國(guó)際第一方陣，科技創(chuàng)新正由“跟跑”為主轉(zhuǎn)向在更多領(lǐng)域“并跑”并爭(zhēng)取“領(lǐng)跑”。在世界經(jīng)濟(jì)與科技競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的大背景下，要實(shí)現(xiàn)科技創(chuàng)新領(lǐng)域的“領(lǐng)跑”，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵核心技術(shù)的突破，還需要在原始創(chuàng)新上持續(xù)發(fā)力，這不僅是黨中央國(guó)務(wù)院的要求，也是國(guó)家自然基金委和科技部項(xiàng)目的要求。
科學(xué)研究應(yīng)該是從問題出發(fā)而非從論文出發(fā)，提出問題解決問題才是最重要的。理論研究十分重要，但是僅停留在理論研究層面是不夠的，需要考慮成果轉(zhuǎn)化的問題。
當(dāng)前正是信息時(shí)代爆發(fā)的年代，自動(dòng)化領(lǐng)域大有可為之處，任重而道遠(yuǎn)?，F(xiàn)在將希望寄托于年輕一代的科技和教育工作者，投身其中，促進(jìn)其發(fā)展和進(jìn)步。上一輩的科技工作者的嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度對(duì)我們影響深遠(yuǎn)，我們需要傳承老一輩科學(xué)家的精神，譜寫自動(dòng)化發(fā)展的新篇章。
（本文根據(jù)作者在2020中國(guó)自動(dòng)化大會(huì)上所作報(bào)告速記整理而成）
作者簡(jiǎn)介：吳啟迪，清華大學(xué)通信技術(shù)專業(yè)本科畢業(yè)。獲清華大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)碩士學(xué)位、瑞士聯(lián)邦蘇黎世理工學(xué)院電子工程博士學(xué)位。曾任同濟(jì)大學(xué)校長(zhǎng)、國(guó)家教育部副部長(zhǎng)?，F(xiàn)任聯(lián)合國(guó)教科文組織國(guó)際工程教育中心主任、中國(guó)工程教育專業(yè)認(rèn)證協(xié)會(huì)理事長(zhǎng)。吳啟迪教授長(zhǎng)期從事控制理論、控制工程和管理工程領(lǐng)域的教學(xué)、科研和管理工作。曾三次獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。
來源：學(xué)會(huì)秘書處
